PF30-MA-0040X-4

PreciseFlex 3400, Industrial Collaborative Robot, 400mm Z-Achse

● kollaborativer Roboter mit integriertem Controller

● 4-Achsen-Direktantrieb

● ISO-Flansch ohne Greifer

● 400mm Z-Achse ohne Greifer, optional 750mm oder 1160mm

Spezifikationen – Bewegungsbereich und Auflösung

● J1 (Z) Achse: 400mm, (750mm, 1160mm)

● J2 Achse: +/- 90 Grad

● J3 Achse: +/- 167 Grad

● J4 (Theta) Achse: +/- 970 Grad mit Servo-Greifer, +110/-470 Grad mit Montageflansch

● Maximale Reichweite: 584mm ohne Greifer, 662mm mit Greifer

● Wiederholgenauigkeit: +/- 90μm in X-, Y- und Z-Richtung bei 18-22 Grad Celsius

Leistung und Traglast

● Max. Beschleunigung: 0.2 G mit 1kg Zuladung

● Max. Geschwindigkeit: 500mm/s in Z-Richtung, 1500mm/s horizontal mit 1kg Zuladung

● Max. Zuladung: 3kg inkl. Greifer, 2.5kg mit 0.5kg Standard-Greifer

● Zykluszeit: 1,4s für 25 x 300 x 25 mm Pick and Place – Zyklus mit 1kg

Schnittstellen

● Kommunikation: RS-232, 10/100 Mbps Ethernet-Anschluss, dualer E-stop Anschluss

● Digitale I/O-Kanäle: 8 optoisolierte Eingänge ,8 optoisolierte Ausgänge

● Option: Remote I/O

● Pneumatische Leitungen: werden für optionale pneumatische Greifer zur Verfügung gestellt

● Operator Interface: Webbasierte Bedienerschnittstelle, Webserver, Webbrowser

Erforderliche Netzanschluss

● Dual: 90 bis 264 VAC, single phase, 50-60 Hz, max. 365 Watt

Gewicht

● 20kg für 400mm-Travel-Version