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PFD0-MA-00400-10

PFDD4 Z-1000mm, 4-axe, prehenseur

Numéro d'article 102137
PFDD4, entraînement direct 4 axes, axe Z 1000mm
  • robot collaboratif
  • 4 axes à entraînement direct
  • 1000mm axe Z avec préhenseur 23N

Spécifications - Plage de mouvement et résolution
  • Axe J1 (base) : +/- 168 degrés
  • J2 (Axe Z) : 1000mm
  • J3 (Coude) Axe : +12 à +348 degrés
  • Axe J4 : +/- 240 degrés
  • Répétabilité : 20 microns au centre de la bride de l'outil

Performances et charge utile
  • Accélération max : 5000 mm/sec2 (avec 6 kg charge)
  • Temps de cycle : 1,25 sec pour un cycle de 25 mm x 300 mm x 25 mm avec 5kg
  • Charge utile max: 8kg

Interfaces
  • Communications: RS-232, port Ethernet 100 Mbps
  • Canaux d'E/S numériques : 12 entrées isolées optiq. et 8 sorties isolées optiiq. 24 volts 100mA,
  • Canaux pneumatiques : Deux conduites d'air, 71 PSI max
  • Interface opérateur : L'interface opérateur basée sur le Web prend en charge le contrôle local ou à distance
  • Interface de programmation : Trois méthodes disponibles :
Guidance Motion (interface graphique simple )
Langage de programmation Embedded Guidance (autonome, modelé sur Visual Basic.Net)
Contrôle par PC, serveur de commande TCP/IP via une connexion Ethernet (TCP).

Alimentation requise
  • Double gamme : 90 à 132 VAC et 180 à 264 VAC, 50-60 Hz, 600 watts max.

Poids
  • 53kg




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