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PF30-MA-0040X-7

PreciseFlex 3400 Collab.Robot 750mm

Artikel-Nr. 100405
PreciseFlex 3400, Industrial Collaborative Robot, 750mm Z-Achse
  • kollaborativer Roboter mit integriertem Controller
  • 4-Achsen-Direktantrieb
  • ISO-Flansch ohne Greifer
  • 750mm Z-Achse ohne Greifer, optional 400mm oder 1160mm

Spezifikationen - Bewegungsbereich und Auflösung
  • J1 (Z) Achse: 750mm, (400mm, 1160mm)
  • J2 Achse: +/- 90 Grad
  • J3 Achse: +/- 167 Grad
  • J4 (Theta) Achse: +/- 970 Grad mit Servo-Greifer, +110/-470 Grad mit Montageflansch
  • Maximale Reichweite: 584mm ohne Greifer, 662mm mit Greifer
  • Wiederholgenauigkeit: +/- 90 μ? m in X-, Y- und Z-Richtung bei 18-22 Grad Celsius

Leistung und Traglast
  • Max. Beschleunigung: 0.2 G mit 1kg Zuladung
  • Max. Geschwindigkeit: 500mm/s in Z-Richtung, 1500mm/s horizontal mit 1kg Zuladung
  • Max. Zuladung: 3kg inkl. Greifer, 2.5kg mit 0.5kg Standard-Greifer
  • Zykluszeit: 1,4s für 25 x 300 x 25 mm Pick and Place - Zyklus mit 1kg

Schnittstellen
  • Kommunikation: RS-232, 10/100 Mbps Ethernet-Anschluss, dualer E-stop Anschluss
  • Digitale I/O-Kanäle: 8 optoisolierte Eingänge ,8 optoisolierte Ausgänge
  • Option: Remote I/O
  • Pneumatische Leitungen: werden für optionale pneumatische Greifer zur Verfügung gestellt
  • Operator Interface: Webbasierte Bedienerschnittstelle, Webserver, Webbrowser
Erforderliche Netzanschluss
  • Dual: 90 bis 264 VAC, single phase, 50-60 Hz, max. 365 Watt

Gewicht
  • 20kg für 400mm-Travel-Version




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