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PFD0-MA-00400-10

PFDD4 Z-1000mm, 4-axe, Greifer

Artikel-Nr. 102137
PFDD4, 4-Achsen-Direktantrieb, 1000mm Z-Achse
  • kollaborativer Roboter
  • 4-Achsen-Direktantrieb
  • 1000mm Z-Achse inkl. 23N Greifer

Spezifikationen - Bewegungsbereich und Auflösung
  • J1 (Basis) Achse: +/- 168 Grad
  • J2 (Z) Achse: 1000mm
  • J3 (Ellbogen) Achse: +12 bis +348 Grad
  • J4 Achse: +/- 240 Grad
  • Wiederholgenauigkeit: 20 Mikrometer in der Mitte des Geräteflansches

Leistung und Traglast
  • Max. Beschleunigung: 5000 mm/sec ² mit 6kg Nutzlast
  • Zykluszeit: 1,25 sec für 25 mm x 300 mm x 25 mm Zyklus mit 5kg
  • Maximale Nutzlast: 8kg

Schnittstellen
  • Kommunikation: RS-232, 100 Mbps Ethernet-Anschluss
  • Digitale I/O-Kanäle: 12 optoisolierte Eingänge ,8 optoisolierte Ausgänge, 24 V/100mA
  • Option: Remote I/O
  • Pneumatische Leitungen: 2 Leitungen, max. 71 PS
  • Operator Interface: Webbasierte Bedienerschnittstelle, Webserver, Webbrowser
Erforderliche Netzanschluss
  • Dual: 90 bis 132 VAC / 180 bis 264 VAC, 50-60 Hz, 600 Watt

Gewicht
  • 53kg




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