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PF30-MA-0040X-12

PreciseFlex 3400 Collab.Robot 1160mm

Numéro d'article 100529
PreciseFlex 3400, Industrial Collaborative Robot, 1160mm Z-Axis
  • Robot collaborative avec contrôleur intégré
  • Entraînement direct à 4 axes
  • ISO bride de montage sans préhenseur
  • 1160mm axe Z sans préhenseur, options 400mm ou 750mm disponible

Specifications - Amplitude de mouvement et résolution
  • J1 (Z) Axe: 1160mm, (400mm, 750mm)
  • J2 Axe: +/- 90 degrés
  • J3 Axe: +/- 167 degrés
  • J4 (Theta) Axe: +/- 970 degrés avec préhenseur servo, +110/-470 avec bride de montage
  • Max. atteindre: 584mm au centre de la bride de montage
  • Répétabilité: +/- 90μ?m global aux directions x, y & z à 18-22 degrés C

Performance et charge utile
  • Max. accélération: 0.2G with 1 kg payload
  • Max. vitesse: 500mm/s sur Z, 1500mm/s horizontal avec une charge utile de 1kg
  • Max. charge utile: 3kg avec préhenseur , 2.5kg avec préhenseur typique de 0,5kg
  • Temps de cycle: 1,4s pour 25 x 300 x 25 mm pick and place cycle avec charge utile de 1kg

Interfaces
  • Communications générales: canal RS-232, 10/100 Mbps port ethernet, entrée duale E-stop
  • Canaux d'E/S numériques : 8 entrées isolées optiquement, 8 sorties isolées optiquement
  • Options: Remote I/O
  • Lignes aériennes: sont fournis lorsque des équipements pneumatiques optionnels pour le préhenseur sont commandés.
  • Interface opérateur: L'interface opérateur basée sur le Web permet un contrôle local ou à distance via un navigateur connecté au serveur Web intégré.
Puissance requise
  • Plage d'entrée: 90 à 264 VAC, monophasé, 50-60 Hz, max. 365 Watt

Poids:
  • 20kg pour 400mm travel version




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